[3D프린터] G코드 해석

 

 

 

 

GCode

 

 

3D 프린터는 GCode를 사용하여 제어됩니다. GCode는 3D 모델링 소프트웨어에서 생성되며, 3D 프린터에서 실행됩니다. GCode는 기계어로 이루어져 있으며, 각각의 코드는 3D 프린터의 다른 기능을 제어합니다.

 

예를 들어, G1 X10 Y10 Z0.3 F100은 3D 프린터에게 다음 작업을 수행하도록 지시합니다

• X축으로 10mm 이동
• Y축으로 10mm 이동
• Z축으로 0.3mm
• 이동 이동 속도는 100mm/분

 

이외에도 GCode에는 3D 프린터의 속도, 위치, 온도, 스텝 수 및 다른 제어 매개변수를 설정하는 데 사용되는 다양한 명령이 있습니다. 따라서 GCode는 3D 프린터가 어떻게 작동해야 하는지에 대한 명령어를 모아놓은 것으로 볼 수 있습니다.

 

 

 

GCode와 MCode

GCode를 들여다보면 G로 시작하는 것과 M으로 시작하는 것이 보일 겁니다. G로 시작하는 것은 GCode이며, M으로 시작하는 것은 MCode입니다.

 

GCode와 MCode는 모두 CNC (Computer Numerical Control) 기계에서 사용되는 명령어입니다.

 

GCode는 기계의 이동 경로와 작동 방법을 지정하는 데 사용됩니다.

예를 들어, G01은 직선 이동을 의미하며, G02와 G03은 각각 원호 좌우방향으로의 원호 이동을 의미합니다.

GCode는 기계의 속도, 회전 방향, 시작점과 끝점 등을 지정할 수 있습니다

 

MCode는 기계의 동작을 제어하는 데 사용됩니다.

예를 들어, M03은 스피너를 시계 방향으로 회전시키는 명령이며, M05는 스피너를 정지시키는 명령입니다.

MCode는 또한 기계의 적재 및 언로드, 쿨링 시스템 등과 같은 보조 장치를 제어하는 데 사용됩니다.

 

 

 

 

GCode 해석

 

GCode 예시

 

 

위의 사진은 3D 모델링 파일을 GCode로 변환한 일부분입니다.

 

우선, GCode를 들여다 보면 대다수가 G1 X89.069 Y74.044 E4.78167 이러한 형태를 가지고 있습니다.

 

해당 코드를 설명하자면

G1은 직선 이동을 제어하겠다는 뜻이고,

X89.069 Y74.044는 현재위치에서 (89.069, 74.044) 위치로 이동하겠다는 뜻이며,

E4.78167은 현재 압출된 길이에서 4.78167mm 길이까지 압축이 되며 이동한다는 뜻입니다.

 

여기서 압출된 길이는 3D프린터가 동작한 후부터 사용된 필라멘트의 길이라고 생각하시면 됩니다.그래서 GCode를 보면 E의 길이가 점점 늘어나는 것을 볼 수 있을 겁니다.

 

 

 

3D 프린터에서 사용하는 주요 GCode와 MCode 

Gcode	의미	Gcode	의미
Fnnn	이동 속도를 의미 1분당 Feedrate (프린트 헤드의 움직임 스피드)	G20	단위를 인치로 설정
Ennn	압출형의 길이 mm. 이것은 정확히 X, Y, Z 와 같지만 필라멘트를 압출하는 길이	G21	단위를 밀리미터로 설정
G0	빠른 이동(rapid move)	G90	절대 좌표로 설정
G1	G1: 제어된 이동(controlled move)	G91	상대 좌표로 설정
G28	원점으로 이동	G92	위치 설정
G4	멈춤. 3D 프린터의 모든 동작을 Pnnn(파라미터 명령)에 의해 지정된 시간 만큼 멈춤

 

MCode	의미	MCode	의미
M0	정지	M107	쿨링 팬 OFF
M1	남아 있는 작업을 모두 종료하고 종료	M109	압출기 온도 설정 후 대기
M17	모든 스테퍼 모터 활성화/전원	M117	LCD화면 상에 메시지 표시
M18	모든 스테퍼 모터 비활성화	M133	특정 헤드를 M109에서 설정한 온도로 다시 가열
M101	압출기 1을 앞으로 켜기/압출기 후퇴 실행 취소	M140	베드 온도 설정
M102	압출기 1을 역방향으로 켭니다.	M141	챔버 온도(고속)
M103	모든 압출기 끄기/압출기 후퇴	M190	베드가 지정 온도가 될 때까지 대기
M104	압출기 온도 설정	M300	소리 재생(비프음)
M106	쿨링 팬 ON